离心机直流电机的基础构造和工作原理
一、主磁极——树立主磁场（N、S交替罗列）
a、主极铁心——磁路，由1.0~1.5mm厚钢板构成
b、励磁绕组——电路、由电磁线绕制
二、机座——磁路的一部分（支承）框架，钢板焊接或铸刚
三、电枢铁心——磁路，0.5mm厚硅钢片叠压而成（外圆冲槽）
四、电枢绕组——电路。电磁线绕制（闭合回路，由电刷分成若干支路）。
五、换向器——换向片间相互绝缘（用云母或塑料）
六、电刷装置
a、电刷——石墨或金属石墨
b、刷握、刷杆、连线（铜丝辨）
七、换向极——改良换向，由铁心、绕组构成（放置于主极之偶尔绕组与电枢绕组串联）
三、励磁办法
1.定义：主磁极的激磁绕组所取得直流电源的办法；
2.分类：以直流发电机为例
分为：他激式和自激式（包含并激式、串激式和复激式）
他激：激磁电流较稳定；
并激：激磁电流随电枢端电压而变；
串激：激磁电流随负载而变，由于激磁电流大，激磁绕组的匝数少而导线截面积较大；
复激：以并激绕组为主，以串激绕组为辅。
小型直流电机采纳永磁式，**解释：为了减小体积。
2．直流电机的型号和额定值(typeandratedvalues)
1.型号：Z2-92
铁心长度代号
机座号
第二次改型设计
直流
2.额定值
①额定功率：发电机PN：输出电功率；电动机PN：输出机械功率；
②额定电压：UN；
③额定电流：IN；
④额定值之间的关系：电动机：PN=UNINηN。
直流电机的构成
（1）.定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置；
（2）.转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴
（3）.气隙
**留意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。
1.直流电动机的工作原理：本色上是一台装有换向装置的交换电动机；
（1）原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推进转子转动起来
（2）特性：f=BiL
a、外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷和换向器再加到线圈
从而使电磁转矩的方向不变，b、电枢导体中的电流随其所处磁极极性的转变方向。
c、电枢电动势——反电势（与I反向）；电磁转矩——驱动转矩（与n同向）
**解释：直流电机是可逆的，它们本色上是具有换向装置的交换电机。
2、脉动的减小——电枢绕组由很多线圈串联组成